<menuitem id="5qvzd"></menuitem>
<div id="5qvzd"><tr id="5qvzd"><mark id="5qvzd"></mark></tr></div><em id="5qvzd"><ins id="5qvzd"><thead id="5qvzd"></thead></ins></em>
<sup id="5qvzd"></sup>

    <delect id="5qvzd"><meter id="5qvzd"></meter></delect><em id="5qvzd"></em>
    <delect id="5qvzd"><menu id="5qvzd"></menu></delect>
      <em id="5qvzd"></em>

      <em id="5qvzd"><ins id="5qvzd"></ins></em>
          <em id="5qvzd"><ol id="5qvzd"></ol></em><sup id="5qvzd"><ins id="5qvzd"><small id="5qvzd"></small></ins></sup>

                      <em id="5qvzd"></em>

                        <div id="5qvzd"></div>

                          <dl id="5qvzd"><menu id="5qvzd"></menu></dl>
                          <sup id="5qvzd"><meter id="5qvzd"></meter></sup>

                              <dl id="5qvzd"><ins id="5qvzd"></ins></dl>

                              <dl id="5qvzd"><ins id="5qvzd"></ins></dl><sup id="5qvzd"><menu id="5qvzd"></menu></sup>

                                <div id="5qvzd"><tr id="5qvzd"><object id="5qvzd"></object></tr></div>
                                <sup id="5qvzd"></sup>

                                <sup id="5qvzd"></sup>
                                  <sup id="5qvzd"></sup>

                                  <dl id="5qvzd"><ins id="5qvzd"></ins></dl><dl id="5qvzd"><ins id="5qvzd"></ins></dl>

                                  <div id="5qvzd"></div>

                                  <em id="5qvzd"></em>

                                  <em id="5qvzd"></em>

                                      <dl id="5qvzd"></dl>

                                          <div id="5qvzd"><ol id="5qvzd"><mark id="5qvzd"></mark></ol></div>

                                          <div id="5qvzd"></div>

                                          <em id="5qvzd"><ol id="5qvzd"></ol></em>
                                          <sup id="5qvzd"></sup>

                                          您现在的位置:中国传动网  >  新闻首页  >  技术前沿  >  全新 XPlanar 平面传输系统

                                          全新 XPlanar 平面传输系统

                                          2019年04月15日 14:28:23 来源: 麥總mcrazy 智造商

                                          之前我们介绍了不少电驱传输系统,它们大都是基于长定子直线电机技术运行的,同时动子滑块必须要沿着封闭的线性轨道循环串列运转。即使是像ACOPOStrak这样轨道布局已经有了很高的灵活性,其滑块在轨道?#31995;?#36816;动依然还是顺序串联的队列方式,它们只能在固定的节点处进行变轨、超越或避让;与此同时,为了实现滑块的循环运转,一套闭环的轨道系统也仍然是必不可少的。

                                          不过,昨天在德国纽伦堡举行的SPSIPCDrives上由Beckhoff展出的一款名为XPlanar的产品,或许会让我们对电驱传输技术再多一点新的认识。

                                          从外观看,XPlanar的结构有点像游戏房里的桌上冰球机。定子部分已经完全没有了所谓“轨道”的概念,取而代之的是由多个“砖块”拼接组成的传输“路面?#20445;?#20854;动子结构貌似也十分简单,就是一个扁平的?#20449;蹋?#36830;支撑导向的滑轮组都木有。

                                           7C22564D8BE82FFC.jpg

                                          目测XPlanar运行的原理应该还是比较类似于传统的直线电机的,就是说这些拼装在一起的定子“砖块”内部是集成有驱动装置和动力线圈的,而每一个动子?#20449;?#20869;部也应该是嵌有?#26469;?#20307;的;定子通电后,在上位控制器的指令作用下,传输路面上会生成交变可控的磁场,与动子?#20449;?#20869;部嵌入的?#26469;?#20307;相互之间产生作用力,最终驱动?#20449;?#30340;运动。

                                           2.gif

                                          但如果看下官方发布的信息,就不难发现,XPlanar与传统的长定子直线电机在功能?#31995;?#24046;别还是蛮大的。个人觉得,有两个关键字是比?#29616;?#24471;关注的。

                                          一个是“滑块自由悬浮Free-floatingmovers?#34180;?#27491;如下面这张图所看到的,滑块是悬浮在传输平面上运动的,其负载重量是通过滑块与定子线圈之间的磁场作用力支撑的,这样就省去了用于承重的滑轮组。

                                          3.gif 

                                          另一个是“六自由度SixDegreesofFreedom?#34180;?#23601;是说,?#20449;?#19982;路面之间磁场的相互作用,产生的将不再是一个简单的用于启停、加减速的?#24179;?#21046;动力,而是一组带有方向的矢量作用力;这不仅省去了用于导向的滑轮组,还因为摆脱了物理轨道的束缚,而极大的提升了滑块运动姿态的灵活性,让?#20449;?#38500;了可以在二维平面内自由运动以外,还能够完成自转、倾斜、升降...等类型的动作。

                                          4.jpg 

                                          简单看下产品规格。

                                          目前Beckhoff推出的这套XPlanar:其定子模块尺寸为240x240mm,?#27809;?#21487;以根据应用需要自由拼装成?#25105;餳负?#24418;状。

                                          动子?#20449;?#21017;有四种不同规格可供选择:

                                          95x95mm小型移动装置,?#34892;?#36733;荷可达0.4kg

                                          155x155mm标准动力装置,?#34892;?#36733;荷可达1.5kg

                                          155x275mm长动子,?#34892;?#36733;荷可达3kg

                                          275x275mm大型移动装置,?#34892;?#36733;荷可达6kg

                                           5.jpg

                                          运动性能上,XPlanar滑块在平铺的定子路面上运动的最高线速度可达4m/s,加速度可达2g,重复定位精度为50μm;除此以外,它们各自还可以实现:

                                          最大5mm的升降运动,可选择称重功能;

                                          最大5°倾斜运动,用于处理液体的运输;

                                          在特定的定子面板上方±15°或360°范围内的自转运动。

                                           6.jpg

                                          关于控?#24179;?#21475;,官宣称XPlanar系统可以兼容倍福方面于最近新发布的EtherCATG通讯协议。不知这是否与其系统运行较高的复杂性有关,毕竟在控制数据交互方面,XPlanar这种二维平面运控系统与以往的线性传输系统完全不是一个量级的。

                                          而在编?#22871;?#24577;方面,Beckhoff则表示XPlaner系统是基于其TwinCAT软件平台的,其中已经集成了滑块运动的路?#38431;?#21270;、防?#19981;?#21046;、同步运动等功能,甚至在必要时,?#27809;?#36824;可以选择将多个?#20449;?#32534;组控制,?#26376;?#36275;较大负载的输?#25176;?#27714;。

                                          那么,像XPlanar这样的平面传输系统,其有着怎样的应用特点呢?结合手头有限的信息,和大家分享下我个人的观点。

                                           7.jpg

                                          首先自然是设备物流系统灵活性的提升。道理很简单:

                                          ?#29615;?#38754;,因为每个?#20449;?#30340;动作姿态是可以灵活调整的;

                                          另?#29615;?#38754;,?#20449;?#30340;运动轨迹不再受到物理轨道的限制,而是可以通过数字程序在传输平面上更加自由的规划的。

                                          因此,XPlanar应该很适合用于多台设备或和多个工位之间较为复杂的物料交接。

                                          其次,可以看到XPlanar以十分简洁的机械结构和无接触的驱动方式,达到了极高的动态传输定位精度,因此,官方表述中称其可以在某些物料输送环节替代传统的机器人、机械臂或复杂的机电装置,这完全是有可能的。

                                           8.jpg

                                          再者,XPlanar滑块的运动是悬浮式的,运行过程中?#36127;?#19981;会有任何噪音或机?#30340;?#25439;。因此,它应该很适合那些对设备环境要求比较严苛的应用场合,例如:玻璃加工、医药卫生/制药、食品饮料、塑料薄膜、半导体、洁净室...等?#21462;?/p>

                                          另外,还是因为滑块运动是无摩擦、非接触的,省去了轨道、导轮和滑轮机构,因此,可以想像,XPlanar在机械方面的使用寿命应该是不难保证的,同时其运行能耗与维护成本也都会是比?#31995;?#30340;,这在一定程度上有助于提升设备运营与维护的综合效?#30465;?/p>

                                           9.jpg

                                          当然,和任何新推出的产品技术一样,在?#27809;?#20915;定掏钱购买之前,除了各种吸引眼球的亮点以外,总归还有一些更为关键的因素是需要考虑的。而在XPlanar这个平面传输技术上,我觉得至少有这样几点不确定性是值?#23186;?#19968;步探讨的:

                                          具体的行业应用场景。也就是落实到特定的机电设?#31119;?#23558;给原有系统的布局带来怎样的变化与调整;

                                          操作环境的?#23376;?#24615;如何?这主要是指在软件系统中,各个滑块(?#20449;蹋?#36816;动的轨迹规划、姿态调整以及与其他设备之间同步关系的配置,是基于物理位置、还是面向流程?#21482;?#26159;采用其他方式...

                                          系统采购价格。这一点的重要性,就不用我在这里多说了吧;



                                          声明:本文为转载类文章,如涉及版权问题,请及时联系我们删除(QQ: 2737591964),不便之处,敬请谅解!



                                          本文在【传动网】的固定链接:http://www.qjda.net/news/news.aspx?id=231602

                                          中国传动网

                                          官方微信

                                          扫一扫,中国传动网信息随?#32456;?#25511;

                                          直驱与传动

                                          官方微信

                                          扫一扫,直驱与传动信息随?#32456;?#25511;

                                          ?#27431;?#19982;运动控制

                                          官方微信

                                          扫一扫,?#27431;?#19982;运动控制信息随?#32456;?#25511;

                                          联系我们

                                          广告联系:0755-82048561
                                          展会合作:0755-83736589
                                          杂?#23601;?#31295;:0755-82048562

                                          网站简介|会员服务|联系方式|帮助信息|版权信息|网站地图|友情链接|法律支持|意见反馈

                                          版权所有 2006-2016 中国传动网(ChuanDong.com)

                                          • 经营许可证
                                            粤B2-20150019

                                          • 粤ICP备
                                            14004826号

                                          • 不良信息
                                            举报中心

                                          • 网络110
                                            报警服务

                                          网站?#22836;?#28909;线

                                          0755-82949061

                                          网站问题?#22836;?/p>

                                          2737591964

                                          361彩票
                                          <menuitem id="5qvzd"></menuitem>
                                          <div id="5qvzd"><tr id="5qvzd"><mark id="5qvzd"></mark></tr></div><em id="5qvzd"><ins id="5qvzd"><thead id="5qvzd"></thead></ins></em>
                                          <sup id="5qvzd"></sup>

                                            <delect id="5qvzd"><meter id="5qvzd"></meter></delect><em id="5qvzd"></em>
                                            <delect id="5qvzd"><menu id="5qvzd"></menu></delect>
                                              <em id="5qvzd"></em>

                                              <em id="5qvzd"><ins id="5qvzd"></ins></em>
                                                  <em id="5qvzd"><ol id="5qvzd"></ol></em><sup id="5qvzd"><ins id="5qvzd"><small id="5qvzd"></small></ins></sup>

                                                              <em id="5qvzd"></em>

                                                                <div id="5qvzd"></div>

                                                                  <dl id="5qvzd"><menu id="5qvzd"></menu></dl>
                                                                  <sup id="5qvzd"><meter id="5qvzd"></meter></sup>

                                                                      <dl id="5qvzd"><ins id="5qvzd"></ins></dl>

                                                                      <dl id="5qvzd"><ins id="5qvzd"></ins></dl><sup id="5qvzd"><menu id="5qvzd"></menu></sup>

                                                                        <div id="5qvzd"><tr id="5qvzd"><object id="5qvzd"></object></tr></div>
                                                                        <sup id="5qvzd"></sup>

                                                                        <sup id="5qvzd"></sup>
                                                                          <sup id="5qvzd"></sup>

                                                                          <dl id="5qvzd"><ins id="5qvzd"></ins></dl><dl id="5qvzd"><ins id="5qvzd"></ins></dl>

                                                                          <div id="5qvzd"></div>

                                                                          <em id="5qvzd"></em>

                                                                          <em id="5qvzd"></em>

                                                                              <dl id="5qvzd"></dl>

                                                                                  <div id="5qvzd"><ol id="5qvzd"><mark id="5qvzd"></mark></ol></div>

                                                                                  <div id="5qvzd"></div>

                                                                                  <em id="5qvzd"><ol id="5qvzd"></ol></em>
                                                                                  <sup id="5qvzd"></sup>

                                                                                  <menuitem id="5qvzd"></menuitem>
                                                                                  <div id="5qvzd"><tr id="5qvzd"><mark id="5qvzd"></mark></tr></div><em id="5qvzd"><ins id="5qvzd"><thead id="5qvzd"></thead></ins></em>
                                                                                  <sup id="5qvzd"></sup>

                                                                                    <delect id="5qvzd"><meter id="5qvzd"></meter></delect><em id="5qvzd"></em>
                                                                                    <delect id="5qvzd"><menu id="5qvzd"></menu></delect>
                                                                                      <em id="5qvzd"></em>

                                                                                      <em id="5qvzd"><ins id="5qvzd"></ins></em>
                                                                                          <em id="5qvzd"><ol id="5qvzd"></ol></em><sup id="5qvzd"><ins id="5qvzd"><small id="5qvzd"></small></ins></sup>

                                                                                                      <em id="5qvzd"></em>

                                                                                                        <div id="5qvzd"></div>

                                                                                                          <dl id="5qvzd"><menu id="5qvzd"></menu></dl>
                                                                                                          <sup id="5qvzd"><meter id="5qvzd"></meter></sup>

                                                                                                              <dl id="5qvzd"><ins id="5qvzd"></ins></dl>

                                                                                                              <dl id="5qvzd"><ins id="5qvzd"></ins></dl><sup id="5qvzd"><menu id="5qvzd"></menu></sup>

                                                                                                                <div id="5qvzd"><tr id="5qvzd"><object id="5qvzd"></object></tr></div>
                                                                                                                <sup id="5qvzd"></sup>

                                                                                                                <sup id="5qvzd"></sup>
                                                                                                                  <sup id="5qvzd"></sup>

                                                                                                                  <dl id="5qvzd"><ins id="5qvzd"></ins></dl><dl id="5qvzd"><ins id="5qvzd"></ins></dl>

                                                                                                                  <div id="5qvzd"></div>

                                                                                                                  <em id="5qvzd"></em>

                                                                                                                  <em id="5qvzd"></em>

                                                                                                                      <dl id="5qvzd"></dl>

                                                                                                                          <div id="5qvzd"><ol id="5qvzd"><mark id="5qvzd"></mark></ol></div>

                                                                                                                          <div id="5qvzd"></div>

                                                                                                                          <em id="5qvzd"><ol id="5qvzd"></ol></em>
                                                                                                                          <sup id="5qvzd"></sup>

                                                                                                                          怎么用手机写小说赚钱软件是什么软件 友田彩也香番号大全 哈尔滨小姐大全 短线股票推荐有哪些 中国最赚钱游戏公司老板 赚钱之神 邱永汉传pdf网盘 无冬镇物语赚钱快的 企业管理考研科目学硕 河南11选5网上购买投注 2013年七乐彩走势图 日本av女优-桜沢 天易棋牌安卓下载 switch高达g世纪如何赚钱 外汇怎么炒怎么赚钱 90级板砖赚钱 广州沐足哪家好