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                                          专业伺服系统在纸吸管机?#31995;?#24212;用

                                          2019年05月05日 17:15:58 供稿:深圳市微秒控制技术有限公司

                                          纸吸管是一种环保吸管,使用几个月后便可降解消失在土壤中,因此随着人们环保意识的加强,纸吸管越来越多受到市场的重视,纸吸管机顺应环保趋势而生。纸吸管机集上纸、上胶、绕卷成型和在线切割为一体,配备数控多刀切割系统,由伺服控制系统控制行程,在线即可切割出成品纸吸管。

                                          1设备介绍

                                          近几年食品包装行业迅速发展,在给人们生活带来便利的同?#20445;?#36234;来越多被随意丢弃的塑料吸管及其类似产品开?#20960;?#29615;境造成负担,而纸吸管因其可回收性逐步显现出优势。纸吸管是一种环保吸管,使用几个月后便可降解消失在土壤中,因此随着人们环保意识的加强,纸吸管越来越多受到市场的重视,纸吸管机顺应环保趋势而生。纸吸管机集上纸、上胶、绕卷成型和在线切割为一体,配备数控多刀切割系统,由伺服控制系统控制行程,在线即可切割出成品纸吸管。

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                                          图1设备外观

                                          2工艺描述

                                          纸吸管机主要有纸张放卷、纸张上胶,纸吸管成型和在线剪切四部分组成,纸张放卷部?#31181;?#35201;是3种纸张的放卷,采用被动放卷策略,纸张上胶部?#31181;?#35201;是对面纸?#32479;?#32440;进行上胶,以便后道工序进行卷绕成型,纸吸管成型部?#31181;?#35201;是通过皮带和?#20960;?#36827;?#20449;?#21512;使3种纸张进行卷绕成型,在线剪切部分是通过伺服控制切刀机构进?#22411;?#22797;运动,将连续成型的纸吸管进行?#20204;?span style="color: red;">,控制核心部分是在线剪切部分,要求在40~50米每?#31181;?#30340;速度下,不停料自动剪切,是典型的追剪应用工艺。

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                                          图2设备工艺

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                                          图3纸管成型

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                                          图4追剪机构

                                          3微秒解决方案及配置

                                          目前市面上主要有两?#32440;?#20915;方案,一是PLC+普通伺服方案,二是运动控制器+普通伺服方案,第一种方案价格经济,但是剪切精度不高,而且柔性不佳。第二种方案精度满足要求,但是成本略高,安装接线麻烦且易受到干扰。有鉴于此,微秒公司的运控型伺服MSD300系列产品,其内置plc和运动控制器,驱控一体化的运动控制解决方案,非常锲合纸吸管机这种要求高性价比运动控制要求的设备。

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                                          图5微秒方案与市面上方案比较

                                          序号名称型号数量

                                          11.5kw伺服电机,17位编码器,2000转VMSSM13015C20CAN5201

                                          21.5kw伺服驱动器MSD300-S50A1

                                          3主电路电缆GSD-PSM3M1

                                          4编码器电缆GSD-EDM3M1

                                          5io板GSD-CN1AB11

                                          6io板转接线GSD-CN1A1M1

                                          表1配?#20204;?#21333;

                                          4微秒伺服产品优势及特点

                                          4.1驱控一体方案,动态响应好,延迟短,精度高

                                          微秒公司产品,创造性地集成驱动器与控制器及I/O输入于一体,驱动器与控制器在同一个芯片上,减少了中间环节与延迟,使得全闭环反馈周期从2ms缩短至125μs,大大提高设备精度、效?#35270;?#21487;靠性。

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                                          图6微秒驱控一体方案

                                          4.2驱动器内置追剪功能块

                                          微秒公司MSD300系列产品已经内置追剪工艺模块,无需自己计算和建立追剪凸?#26234;?#32447;,只需要设置几个简单的参数,即可自动建立追剪凸?#26234;?#32447;,外部测量轮编码器脉冲直接进伺服底层,基于0.5ms的扫描周期,快速响应外部脉冲变化,根据凸轮同步相位快速输出DO点控制切刀动作,不受PLC循环扫描时间约束,极大提高了追剪的响应性和精度。

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                                          图7微秒追剪功能块参数

                                          4.3内置主虚轴

                                          通过内置的虚主轴功能,可仿真测试追剪功能,无需上料即可测试追剪动作和性能,大大缩短了现场调试时间和故障排查时间。

                                          4.4内置成熟的工艺模块

                                          结合微秒公司在该类设备中的广泛应用经验,我们将设备工艺模块集成于驱动器当中,做到?#27599;?#25143;最大化地省时、省力、省成本。

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                                          图8主画面

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                                          图9追剪曲线设置

                                          5小结

                                          微秒公司的产品是非常具有特点的产品,基于驱控一体化理念设计的运控型伺服MSD300系列产品,具有响应快,集成度高,内置功能强大丰富,体积紧凑等有点。客户根据我们的工程师建议下,在缩短50%开发时间的基础上,设备生产效率提升约30%,得到了客户的好评,微秒产品的优势特点也为客户所高度认同,为更进一步扩大合作打下了良好基础。

                                          本文链接:http://www.qjda.net/tech/detail.aspx?id=36841

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